2003年10月，Andy Rubin等人創(chuàng)建Android公司，并組建Android團(tuán)隊(duì)。

2005年8月17日，Google低調(diào)收購(gòu)了成立僅22個(gè)月的高科技企業(yè)Android及其團(tuán)隊(duì)。安迪魯賓成為Google公司工程部副總裁，繼續(xù)負(fù)責(zé)Android項(xiàng)目。

2008年，在GoogleI/O大會(huì)上，谷歌提出了AndroidHAL架構(gòu)圖，在同年8月18號(hào)，Android獲得了美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)的批準(zhǔn)，在2008年9月，谷歌正式發(fā)布了Android 1.0系統(tǒng)，這也是Android系統(tǒng)最早的版本。

2009年4月，谷歌正式推出了Android 1.5這款手機(jī)，從Android 1.5版本開(kāi)始，谷歌開(kāi)始將Android的版本以甜品的名字命名，Android 1.5命名為Cupcake(紙杯蛋糕)。該系統(tǒng)與Android 1.0相比有了很大的改進(jìn)。

2009年9月，谷歌發(fā)布了Android 1.6的正式版，并且推出了搭載Android 1.6正式版的手機(jī)HTC Hero(G3)，憑借著出色的外觀設(shè)計(jì)以及全新的Android 1.6操作系統(tǒng)，HTC Hero(G3)成為當(dāng)時(shí)全球最受歡迎的手機(jī)。Android 1.6也有一個(gè)有趣的甜品名稱(chēng)，它被稱(chēng)為Donut(甜甜圈)。

2010年2月，Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)者Greg Kroah-Hartman將Android的驅(qū)動(dòng)程序從Linux內(nèi)核“狀態(tài)樹(shù)”(“staging tree”)上除去，從此，Android與Linux開(kāi)發(fā)主流將分道揚(yáng)鑣。在同年5月份，谷歌正式發(fā)布了Android 2.2操作系統(tǒng)。谷歌將Android 2.2操作系統(tǒng)命名為Froyo，翻譯完名為凍酸奶。

2010年10月，谷歌宣布Android系統(tǒng)達(dá)到了第一個(gè)里程碑，即電子市場(chǎng)上獲得官方數(shù)字認(rèn)證的Android應(yīng)用數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了10萬(wàn)個(gè)，Android系統(tǒng)的應(yīng)用增長(zhǎng)非常迅速。在2010年12月，谷歌正式發(fā)布了Android 2.3操作系統(tǒng)Gingerbread (姜餅)。

2011年1月，谷歌稱(chēng)每日的Android設(shè)備新用戶(hù)數(shù)量達(dá)到了30萬(wàn)部，到2011年7月，這個(gè)數(shù)字增長(zhǎng)到55萬(wàn)部，而Android系統(tǒng)設(shè)備的用戶(hù)總數(shù)達(dá)到了1.35億，Android系統(tǒng)已經(jīng)成為智能手機(jī)領(lǐng)域占有量最高的系統(tǒng)。

2011年8月2日，Android手機(jī)已占據(jù)全球智能機(jī)市場(chǎng)48%的份額，并在亞太地區(qū)市場(chǎng)占據(jù)統(tǒng)治地位，終結(jié)了Symbian(塞班系統(tǒng))的霸主地位，躍居全球第一。

2011年9月，Android系統(tǒng)的應(yīng)用數(shù)目已經(jīng)達(dá)到了48萬(wàn)，而在智能手機(jī)市場(chǎng)，Android系統(tǒng)的占有率已經(jīng)達(dá)到了43%。繼續(xù)在排在移動(dòng)操作系統(tǒng)首位。谷歌將會(huì)發(fā)布全新的Android 4.0操作系統(tǒng)，這款系統(tǒng)被谷歌命名為Ice Cream Sandwich(冰激凌三明治)。

2012年1月6日，谷歌Android Market已有10萬(wàn)開(kāi)發(fā)者推出超過(guò)40萬(wàn)活躍的應(yīng)用，大多數(shù)的應(yīng)用程序?yàn)槊赓M(fèi)。Android Market應(yīng)用程序商店目錄在新年首周周末突破40萬(wàn)基準(zhǔn)，距離突破30萬(wàn)應(yīng)用僅4個(gè)月。在2011年早些時(shí)候，Android Market從20萬(wàn)增加到30萬(wàn)應(yīng)用也花了四個(gè)月 [4]  。

2013年11月1日，Android4.4正式發(fā)布，從具體功能上講，Android4.4提供了各種實(shí)用小功能，新的Android系統(tǒng)更智能，添加更多的Emoji表情圖案，UI的改進(jìn)也更現(xiàn)代，如全新的HelloiOS7半透明效果。

2014第一季度Android平臺(tái)已占所有移動(dòng)廣告流量來(lái)源的42.8%，首度超越iOS。但運(yùn)營(yíng)收入不及iOS [1]  。

2015年，網(wǎng)絡(luò)安全公司Zimperium研究人員警告，安卓(Android)存在“致命”安全漏洞,黑客發(fā)送一封彩信便能在用戶(hù)毫不知情的情況下完全控制手機(jī) [5]  。

2018年10月，谷歌表示，將于2018年12月6日停止Android系統(tǒng)中的Nearby Notifications(附近通知)服務(wù)，因?yàn)锳ndroid用戶(hù)收到太多的附近商家推銷(xiāo)信息的垃圾郵件 [6]  。

2020年3月，谷歌的Android安全公告中提到，新更新已經(jīng)提供了CVE-2020-0069補(bǔ)丁來(lái)解決針對(duì)聯(lián)發(fā)科芯片的一個(gè)嚴(yán)重安全漏洞 [7]  。

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